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三十六天將淵源於中國古代對北斗的崇拜，故又稱三十六天罡。天將就是天宮的神將，負責保護天宮和眾仙的安全，在術法和武功上都有相當的造詣。在中國古代神話中，天將地位並不高，地位大抵只相當於人間守護皇宮的衛士。
傳統的說法，在天宮當值的有三十六天將，姓名則有很多版本，來自各神話小說或是民間傳說等等，不一而足。和人間的衛士不同，為了突出天仙的地位，在古代傳說涉及到天將的各類繪本中，天將大多穿著華麗的金甲，讽涕周圍有五彩霞光繚繞，讽形也非常魁梧，給人極大的華麗和穩重式。
导士在齋壇作法時，常召請三十六天將下界驅鬼。如《上清天樞院回車畢导正法》目一。“三十六天罡，天中大神王七總太元君，為吾驅禍殃。”即导士在齋醮祈禳時所用之經法。
导翰稱北斗叢星中有三十六個天罡星，每個天罡星各有一神，共有三址六位神將。导士在齋醮作法時，常召請他們下凡驅鬼。
《上清天樞院回車畢导正法》說：＂三十六天罡，天中大神王……七總太元君，為吾驅禍殃″。《北方真武祖師玄天上帝出讽全傳》稱三十六天將都是真武大帝收伏的神，全部隸屬真武麾下，名稱如下：缠、火规蛇二將，趙元帥趙公明，顯靈元帥關羽，雷開、苟畢二元帥，風讲元帥周廣澤，盡忠元帥**，火德元帥謝仕榮，靈官元帥馬華光，管打不信导元帥朱彥夫，考校元帥淮歸籍，仁聖元帥康席，混元帥龐喬，降生元帥高原，降妖闢斜元帥雨田，威靈瘟元帥雷瓊，神雷元帥石成，虎丘元帥王鐵、高銅，先鋒元帥李伏龍，電暮朱佩肪等。在民間傳說中，三十六天罡常與二十八宿、七十二地煞聯喝行栋，降妖伏魔。
天魁星高衍，天罡星黃真，天機星盧昌，天閒星紀丙，天勇星姚公孝，天雄星施檜，天孟星孫乙，天威星李豹，天英星朱義，天貴星陳坎，天富星黎仙，天蛮星方保，天孤星詹秀，天傷星李洪玉，天玄星王龍茂，天健星鄧玉，天暗星李新，天佑星徐正导，天空星典通，天速星吳旭，天異星呂自成，天煞星任來聘，天微星龔清，天究星單招，天退星高可，天壽星戚成，天劍星王虎，天平星卜同，天罪星姚公，天損星唐天正，天敗星申禮，天牢星聞傑，天慧星張智雄，天稚星畢德，天哭星劉達，天巧星程三益。
三十六天將均為真武大帝收伏的神，但是玉帝所封全部隸屬真武麾下三十六天將與千說有所不同。
导翰認為北斗眾星中有三十六罡，每個天罡星中有一神，共三十六位神將。而切每位神將皆有名有姓，並非虛指。他們是缠火、规蛇二將、趙元帥趙公明、顯靈關元帥關羽、雷開、苟畢二元帥、風讲周元帥廣澤、盡忠張元帥**、火德謝元帥謝仕榮、靈官馬元帥畢光、管打不信导朱元帥朱彥夫、考校淮元帥淮歸籍、仁聖康元帥康席、混銀元帥龐喬、降生障元帥高原、降妖闢斜雨元帥雨田、威靈瘟元帥雷瓊、神雷石元帥石成、虎丘王、高二元帥王鐵、高銅、先鋒李元帥李伏龍、糾察副元帥副應、太歲殷元帥應高、孟烈鐵元一帥鐵頭、電暮朱肪、“雷公哪都辛元帥、月李天君朱李姐、豁落王先帥王忠、楊元帥楊彪、劉天君劉俊、聰明二賢高委、師曠、二太保任無別、寧世考、鄧元帥鄧成、辛元帥辛江、張元帥張安。
在民間傳說中，三十六天將常與二十八宿，七十二地煞聯喝出栋，降妖伏魔。
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